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电液比例控制技术

点击次数:1193 发布时间:2011-08-02

    什么是比例控制?电子液压比例控制是指按电输入信号调制参数。这是一种理想的液压系统与电子液压系统与电子系统的结合,可用于开环或闭环控制系统中,以实现对各种运动进行快速、稳定和的控制。这类控制是现代新式机器及工厂所必须的。                
  电子液压系统是全自动化学科中的一个组成部分。精据控制、警报等信息可以以一种简洁的方式,通过现场总线从电子液压系统传送到集中控制系统,或从集中控制系统传送到电子液压系统。

        1. 
开关阀技术

    开关系统使用机械可调式手调式压力阀、流量阀,压力继电器,行程开关等器件。其

    电信号的处理,由继电器技术或可编程控制器实现。

    在开关型电液系统中,方向的变换,液压参数压力与流量的变化,通过电磁信号实现,这是一种传统的,多数为突变式的变化。伴随发生的是换向冲击和压力峰值,经常导致器件的提前磨损、损坏。过渡过程特性,例如加速过程与减速过程,主要是通过昂贵的机械凸轮曲线来实现控制。

        2.  
比例阀技术

    模拟式开环控制系统,使用各种比例阀和配套的电子放大器。压力、流量和方向的设定

    值由模拟电信号(电压)预先给出,过渡过程特性通过斜坡函数设置。预置设定值的调用,由机器控制,现今,一般配置了可编程控制器。用这种技术,实现了各种高要求问题的解决,特别是加速过程与减速过程的控制。

    比例阀一般作为控制元件,运行于开环控制系统。其重要的特征是开环的工作过程,即在各个步骤(环节)与构件之间,没有回答(响应)和校正器件。输出信号与输入信号之间的关系,由系统中各个元件的传递特性得出。这里如果出现了误差,则输出信号将受到其牵制。这种误差由油液泄漏,油液的压缩性,摩擦,零点漂移,线性误差,磨损等引起。在速度控制中,zui重要的干扰量就是加在液压缸/液压马达上负载的波动,这可通过压力补偿器来调节节流阀阀口的压力差,而部分地加予补偿。
        3.  
闭环比例阀控制技术
    闭环调节技术使用闭环比例阀(伺服阀),连续检测实际值的传感器,和闭环电控器。

    程序控制过程(设定值预制)由电子机械控制。

    在闭环回路中,输出值通过检测装置的在线监控,并与指令信号(设定值)进行比较。

    这个由设定值-实际值比较得出的调节偏差(误差),由调节器处理成控制量后输入到控制器件。因此,误差随时得到纠正。

    闭合的闭环回路,对控制器件,即伺服阀或闭环控制比例阀,提出的一些要求,大多数是比例阀所不能满足的。

         4.  
直线与回转放大器

    一种特殊的闭环控制的位置控制装置,是直线与回转放大器。在这里设定值由一个步进马达给出,机械实际值通过丝杆反馈到控制器件,即一个机械随动阀。
        5.  
连续调节阀概述

    所谓电液连续调节阀,就是指将一个变化的输入电信号,无级地转换成输出液压信号的装置。可见这是一个集合的概念,它不仅包括比例阀,也包括闭环比例阀和伺服阀。

    如果比较各种型式阀的设计结构,并要将其分等分类,只有在某种条件下才有可能,因为阀的制造商推行非常不相同的解决方案。

    这其中,决定性的条件是阀的稳态和动态特性。阀的特性决定了其应用范围。

    从控制阀技术上来讲,闭环比例阀是由比例阀发展过来的,两者非常相似。

    经过不断的开发,闭环比例阀的稳态和动态性能,已经几乎不比伺服阀逊色。特别是这里实现了阀中位的零遮盖,这是作为闭环调节系统控制元件的一个重要条件。

    有了闭环比例阀,就*次向人们提供了另一种选择,来替代高性能、但(对油液污染)敏感且价格昂贵的伺服阀。几十年来,伺服阀一直占据闭环调节系统控制阀的统治位置。/

 
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