9.1 液压系统的故障及维修
  液压传动系统在数控机床中占有很重要的位置，加工中心的刀具自动交换系统（ATC），托盘自动交换系统，主轴箱的平衡，主轴箱齿轮的变档以及回转工作台的夹紧等一般都采用液压系统来实现。从图8-12中可看出它所驱动控制的对象。
    机床液压设备是由机械、液压、电气及仪表等组成的统一体，分析系统的故障之前必须弄清楚整个液压系统的传动原理、结构特点，然后根据故障现象进行分析、判断，确定区域、部位、以至于某个元件。液压系统的工作总是由压力、流量、液流方向来实现的，可按照这些特征找出故障的原因并及时给予排除。造成故障的主要原因一般不外有三种情况：一是设计不完善或不合理；二是操作安装有误，使零件、部件运转不正常；三是使用、维护、保养不当。前一种故障必须充分分析研究后进行改装、完善，后两种故障可以用修理及调整的方法解决。
       9.1.1  液压系统常见故障的特征
    设备调试阶段的故障率较高，存在问题较为复杂，其特征是设计、制造、安装以及管理等问题交织在一起。除机械、电气问题外，一般液压系统常见故障有：
       1）接头连接处泄漏。
       2）运动速度不稳定。
       3）阀心卡死或运动不灵活，造成执行机构动作失灵。
       4）阻尼小孔被堵，造成系统压力不稳定或压力调不上去。
       5）阀类元件漏装弹簧或密封件，或管道接错而使动作混乱。
       6）设计、选择不当，使系统发热，或动作不协调，位置精度达不到要求。
       7）液压件加工质量差，或安装质量差，造成阀类动作不灵活。
       8）长期工作，密封件老化，以及易损元件磨损等，造成系统中内外泄漏量增加，系统效率明显下降。
       9.1.2 液压元件常见故障及排除
       1、液压泵故障
    液压泵主要有齿轮泵、叶片泵等，下面以齿轮泵为例介绍故障及其诊断。齿轮泵zui常见的故障是泵体与齿轮的磨损、泵体的裂纹和机械损伤。出现以上情况一般必须大修或更换零件。
       在机器运行过程中，齿轮泵常见的故障有：噪声严重及压力波动；输油量不足：液压泵不正常或有咬死现象。
       （1）噪声严重及压力波动可能原因及排除方法
        1）泵的过滤器被污物阻塞不能起滤油作用：用干净的清洗油将过滤器去除污物。
        2）油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：加油到油标位，降低吸油位置。
        3）泵体与泵盖的两侧没有加纸垫；泵体与泵盖不垂直密封：旋转时吸入空气：泵体与泵盖间加入纸垫；泵体用金刚砂在平板上研磨，使泵体与泵盖垂直度误差不超过0.005mm，紧固泵体与泵盖的联结，不得有泄漏现象。
       4）泵的主动轴与电动机联轴器不同心，有扭曲磨擦：调整泵与电动机联轴器的同心度，使其误差不超过0.2mm。
       5）泵齿轮的啮合精度不够：对研齿轮达到齿轮啮合精度。
       6）泵轴的油封骨架脱落，泵体不密封：更换合格泵轴油封。
      （2）输油不足的可能原因及排除方法
       1）轴向间隙与径向间隙过大：由于齿轮泵的齿轮两侧端面在旋转过程中与轴承座圈产生相对运动会造成磨损，轴向间隙和径向间隙过大时必须更换零件。
       2）泵体裂纹与气孔泄漏现象：泵体出现裂纹时需要更换泵体，泵体与泵盖间加入纸垫，紧固各联接处螺钉。 
       3）油液黏度太高或油温过高：用20#机械油选用适合的温度，一般20#全损耗系统用油适用10~50ºC的温度工作，如果三班工作，应装冷却装置。
       4）电动机反转：纠正电动机旋转方向。
       5）过滤器有污物，管道不畅通：清除污物，更换油液，保持油液清洁。
       6）压力阀失灵：修理或更换压力阀。 
      （3）液压泵运转不正常或有咬死现象的可能原因及排除方法
       1）泵轴向间隙及径向间隙过小：轴向、径向间隙过小则应更换零件，调整轴向或径向间隙。
       2）滚针转动不灵活：更换滚针轴承。
       3）盖板和轴的同心度不好：更换盖板，使其与轴同心。
       4）压力阀失灵：检查压力阀弹簧是否失灵，阀体小孔是否被污物堵塞，滑阀和阀体是否失灵；更换弹簧，清除阀体小孔污物或换滑阀。
       5）泵和电动机间联轴器同心度不够：调整泵轴与电动机联轴器同心度，使其误差不超0.20mm。
       6）泵中有杂质：可能在装配时有铁屑，或油液中吸入杂质；用细铜丝网过滤全损耗系统用油，去除污物。
      2．整体多路阀常见故障的可能原因及排除方法
     （1）工作压力不足
      1）溢流阀调定压力偏低：调整溢流阀压力。
      2）溢流阀的滑阀卡死：拆开清洗，重新组装。
      3）调压弹簧损坏：更换新产品。
      4）系统管路压力损失太大：更换管路，或在许用压力范围内调整溢流阀压力。
     （2）工作油量不足
      1）系统供油不足：检查油源。 
      2）阀内泄漏量大，作如下处理：如油温过高，粘度下降，则应采取降低油温措施；如油液选择不当，则应更换油液；如滑阀与阀体配合间隙过大，则应更换新产品。
     （3）复位失灵 复位弹簧损坏与变形，更换新产品。
     （4）外泄漏
      1）Y形圈损坏，更换产品。
      2）油口安装法兰面密封不良。检查相应部位的紧固和密封。
      3）各结合面紧固螺钉、调压螺钉背帽松动或堵塞，紧固相应部件。
     3．电磁换向阀常见故障的可能原因和排除方法
    （1）滑阀动作不灵活
     1）滑阀被拉坏：拆开清洗，或修整滑阀与阀孔的毛刺及拉坏表面。
     2）阀体变形：调整安装螺钉的压紧力，安装转矩不得大于规定值。
     3）复位弹簧折断：更换弹簧。
    （2）电磁线圈烧损
     1）线圈绝缘不良：更换电磁铁
     2）电压太低：使用电压应在额定电压的90％以上。
     3）工作压力和流量超过规定值：调整工作压力，或采用性能更高的阀。
     4）回油压力过高：检查背压，应在规定值16MPa以下。
     4．液压缸故障及排除方法
    （1）外部漏油
     1）活塞杆碰伤拉毛：用极细的砂纸或油石修磨，不能修的，更换新件。
     2）防尘密封圈被挤出和反唇：拆开检查，重新更新。
     3）活塞和活塞杆上的密封件磨损与损伤：更换新密封件。
     4）液压缸安装定心不良，使活塞杆伸出困难：拆下来检查安装位置是否符合要求。
    （2）活塞杆爬行和蠕动
     1）液压缸内进入空气或油中有气泡：松开接头，将空气排出。
     2）液压缸的安装位置偏移：在安装时必须检查，使之与主机运动方向平行。
     3）活塞杆全长和局部弯曲：活塞杆全长校正直线度误差应小于等于0.03/100mm或更换活塞。
    4）缸内锈蚀或拉伤。去除锈蚀和毛刺，严重时更换缸筒。/