液压系统和气动系统二者在流体控制上有什么样的优点和缺点呢？

      1、液压控制系统的优点：
　　1）液压控制用油液作为工作介质，故能把由于功率的损耗而产生的热量，从发生的地方带到别处，这样在一定的功率情况下，可以大大减小部件的尺寸；
　　2）从负载的影响看，液压系统具有机械上的刚性，用在闭环系统中，定位刚度较大，位置误差较小；
　　3）与机械机构相比，液压执行器的响应速度较高，能高速启动、制动与反向，同时其力矩—惯量比也较大，因而其加速能力较强；
　　4）液压传动易实现无级调速，具有自身润滑等优点。
　　
　　2、液压控制系统的缺点：
　　1）容易漏油，因而会影响运动的平稳性，并使效率降低；
　　2）油液被尘埃或流体截止中其他杂质污损后，会造成液控系统发生故障；
　　3）油液具有易燃性，有引起爆炸的危险；
　　4）液体粘度受温度影响，使供油量和执行机构的运动速度不稳定；
　　5）油液中有空气会引起工作机构的不均匀跳动；
　　6）就处理小功率信号的数学运算、误差检测、放大、测试与补偿等功能而言，液压装置不如电子或机电装置那样灵活、线性、准确和方便，因而在控制系统的小功率部分，一般不宜采用，主要应用于系统的动力部分。

      3 、气动控制系统的优点：
　　1）气动控制与液压控制相比，动作迅速、方便；
　　2）使用的元件和工作介质成本低，便于现有机器设备的自动化改装，近年在上得到很大发展，成为热点之一。

      4、气动控制系统的缺点：
　　1）运动不平稳；
　　2）有噪音；
　　3）控制元件的体积较大。